До недавнего времени я почти ничего не знал о существовании и эксплуатации механических часов. Зараженный страстью брата к этому предмету, я решил изучать знания в этой области. Так я нашел очень содержательный канал о часах Кшиска Гуменюка — TikTalk
Это продолжалось быстро. Первый торговый автомат и идея создания ротомата, который, имитируя движения запястья, позаботился бы о намотке приводной пружины. Благодаря этому таймер может указывать время в принципе непрерывно и не требует систематического ручного подзавода.
Проект требовал совместного официза нескольких вещей:
- 3D-печатные детали
![3D-печатные детали](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_381,h_501/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/image-10.png)
- микроконтроллер arduino uno (Я по индуцу коллеги я использовал arduino nano) — купить здесь — КЛИК
![ардуино нано](https://core-electronics.com.au/media/catalog/product/cache/1/image/650x650/fe1bcd18654db18f328c2faaaf3c690a/d/e/device20_1000_1.jpg)
- шаговый двигатель 28BYJ-48 5V с системой управления — доступен для покупки здесь — CLICK
![шаговый двигатель 28BYJ-48 5V](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_537,h_417/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/image-8.png)
- бистабленый переключатель с вилкой — доступен для покупки здесь — CLICK
![бистабиленный переключатель](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_573,h_537/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/image-9.png)
- кабель
- Светодиоды
- Блок питания DC 5V — доступен для покупки здесь — CLICK
- винты M3x10мм, M3x16мм, M3x20мм
- знания, время и терпение, как это часто бывает с такими проектами 🙂
![паяльник arduino](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_245,h_505/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/image-11.png)
Целое соединяется по следующей схеме:
![схема подключения](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_481,h_277/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/image-12.png)
Наибольшая трудность заставила меня соединить провода переключателя соответствующим образом, чтобы при нажатии кнопки ее подсветка загоралась и гасла при выключенной системе.
Код управления ротомата основан на бесконечном цикле, который отвечает за перемещение шагового двигателя каждые 1000 мс влево и вправо в течение 5 минут с последующим 5-минутным перерывом.
![Управляющего кода Ротомата](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_713,h_605/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/image-13.png)
Макет после складывания выглядит следующим образом:
![Компоновка после складывания](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_321,h_545/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/image-14.png)
Его действие можно увидеть на видео ниже:
![гироскопический ротомат](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_lossy,ret_img,w_484,h_1024/https://my127001.pl/wp-content/uploads/2019/01/IMG_20190127_133453_2-484x1024.jpg)